Prvá písomná zmienka o Králikoch sa viaže k záznamu v radvanskej kronike z roku 1668. Na jej prvých stranách je správa o stavbe kostolnej veže v Radvani. V nej sa v istom kontexte spomínajú „štyri poruby“ na každú obec a následne sú pod sebou uvedené obce: Radvaň, Skubín, Malachov, Kremnička, Pršany, Kráľová, Iliaš, Dolný Rakytovec a „Králik z hori“. Pravdepodobne išlo o osobu, ktorá bývala na mieste dnešnej obce. Nasvedčuje tomu aj finančná suma, ktorú „Králik z hori“ venoval na stavbu kostolnej veže v Radvani. Túto verziu potvrdzuje aj testament Jána Radvanského z 5. júla 1738, v ktorom sa medzi obyvateľmi miesta „ľudovo nazývaného Králiky“, spomína istý drevorubač Ďuro Králik. Podľa testamentu patril k podaným drevorubačom radvanského pána, ktorí na území dnešnej obce pripravovali drevo pre neďaleký pivovar.
Je pravdepodobné, že od mena podaného „Králika z hori“ bol neskôr odvodený názov celej obce. Podobne totiž vznikli aj názvy obcí v starohorskej doline. Mistrík = Mistríky, Bula = Buly a Donoval = Donovaly.
Okrem spomínaných drevorubačov mohli obec založiť aj pastieri – valasi, ktorí osídľovali podhorské oblasti okolo Banskej Bystrice od polovice 14. storočia v rámci valašskej kolonizácie.