Obec vznikla koncom 13. storočia. V archívnych dokumentoch sa spomína od roku 1400 pod menom Dubrauice. Patrila Ľupčianskemu hradnému panstvu. Obyvateľstvo sa zaoberalo prevažne poľnohospodárstvom. Táto skutočnosť je zrejmá aj z historickej pečate obce. Jej kruhopis znie: PECAT (ob)CI DUBRA(vi)CKE 1717 (?). V strede pečatného poľa je zobrazený veľmi štylizovaný oráč, pluh, býk (vôl) ako aj tri skrížené klasy. Za tureckých vojen obyvatelia obce veľmi trpeli. Hovorí sa, že najpoužívanejšie priezvisko Zátroch pochádza práve z tejto doby. Dostal ho jeden miestny občan, ktorý sa s nepriateľom bil „za troch.“ V katastri obce sa nachádzajú ložiská bielej hliny diatomitu. Používa sa na výrobu porcelánu a čistiacich prostriedkov. V Dúbravici bola v roku 1888 založená prvá štátna škola v okrese Banská Bystrica. Dnes je už k dispozícii iba budova materskej školy. „Pred rokom sme ju museli zatvoriť pre nedostatok detí,“ tvrdí starostka Anna Poliaková. „Boli by sme radi, keby sa našiel nejaký podnikateľ, ktorý by ju využíval napríklad aj ako materskú školu.“ V spolupráci s obcami mikroregiónu Severné Podpoľanie chce obecný úrad vybudovať kanalizáciu a čističku odpadových vôd. „Na projektoch by sa malo pracovať v priebehu roku 2006.“ Peniaze by chcel mikroregión získať z prostriedkov štátu a z fondov Európskej únie.
