Podľa obecnej kroniky prvá zmienka o obci pochádza z roku 1407 a založili ju uhliari, ktorí v v Kremnickom pohorí, v ktorom leží dedina, pálili drevené uhlie. Obyvatelia obce sa neskôr zaoberali aj poľnohospodárstvom, pasením oviec a spracovaním dreva.
V roku 1858 založil v Horných Pršanoch cirkevnú evanjelickú školu veľký slovenský básnik Andrej Sládkovič, ktorý v nej aj jeden rok vyučoval.
Sloboda priniesla lepšie časy aj pre Horné Pršany. Obec bola zelektrizovaná, začal sa kultúrny život. Z roka na rok sa modernizovala, obyvatelia tu postupne nachádzali všetko potrebné pre svoj každodenný život. “Naša obec patrí medzi tie menšie, je však veľmi pekná. Leží v objatí hôr, na úpätí Kremnického pohoria v nadmorskej výške 550 až 750 metrov nad morom,” hovorí starostka Anna Miartušová.
Horné Pršany patria medzi tie aktívnejšie obce. Jej obyvatelia sa zapájajú do rôznych športových podujatí. “Pravidelne organizujeme stolnotenisový, biliardový či futbalový turnaj. Futbal hrávajú naši so súpermi z okolitých obcí, pričom na konci nechýba ani spoločenské stretnutie pri guláši,” hovorí starostka.
Každý rok na Mikuláša pripravuje starostka s občanmi akciu pre deti. Večer majú v kultúrnom dome diskotéku s občerstvením. Pred Vianocami organizuje obec vianočnú besiedku. “Tento rok budeme mať vystúpenie študentov z banskobystrického konzervatória,” teší sa A. Miartušová. Vo februári budú tradičné fašiangové oslavy. V Horných Pršanoch sa už tradične robí trojdňová veselica. Začína sa v nedeľu na poludnie, keď chodia “fašiangovníci” z domu do domu s koledami, ľudia sa zapájajú, tancujú a spievajú s koledníkmi. Večer pokračuje zábava v kultúrnom dome, v pondelok tiež a potom v utorok “pochovávajú basu”. Zábava niekedy trvá až do rána ďalšieho dňa. Keď napadne veľa snehu, občania Horných Pršian sa tešia na sánkarske preteky, a to nielen deti, ale aj dospelí. Niektorí to skúšajú aj na krňačkách.
V marci starostka pripravuje stretnutie s dôchodcami, Zväz žien organizuje podujatie v rámci Medzinárodného dňa žien. “Pred prázdninami robíme pre deti akciu pod názvom “Hurá prázdniny”, ktorú má na starosti Červený kríž a Zväz žien. Na tomto podujatí majú deti možnosť vyblázniť sa, zašportovať si.” Turistický oddiel robí pre deti “Rozprávkový les” v rámci Dňa detí. Koncom augusta majú v dedine Povstaleckú vatru, na ktorej sa zúčastňujú aj okolité obce. Tento rok mali návštevu až z českého Hradca Králové. Aktívny je tu aj turistický oddiel Turista, ktorý pravidelne organizuje turistické pochody. Najobľúbenejšia trasa v rámci bližšieho okolia je na Tri kríže.