Stalo sa to v Banskej Bystrici pred takmer dvoma rokmi, 31. mája 2005. Policajt v civile išiel doručiť živnostníkovi Róbertovi D. do jeho bytu predvolanie na výsluch ako svedka. Doma ho nenašiel, lebo sa práve vtedy zdržiaval v susednom byte u ekonómky Miroslavy V. Policajt zaklepal aj na tieto dvere. Keď Róbert otvoril dvere, najmenej trikrát vystrelil na policajta a zasiahol ho do hlavy a hrudníka. Zranený policajt stačil ujsť a privolať posily. Obžalovaný potom viackrát vystrelil na 34-ročnú ekonómku, ktorá zraneniam namieste podľahla. Róbert z miesta činu ušiel, ale ešte v ten istý deň sa sám prihlásil na polícii.
Prokurátor krajskej prokuratúry nesúhlasil s návrhom sudkyne na prípadné uzavretie dohody o vine a treste. Senát vytýčil hlavné pojednávanie v tejto veci na 14. mája. V prípade uznania viny hrozí obžalovanému trest odňatia slobody na dvadsaťpäť rokov, prípadne až na doživotie.
Predbežné prejednanie prípadu sa na okresnom súde malo uskutočniť už v januári, no Róbert D. mal zdravotné problémy a museli ho hospitalizovať vo väzenskej nemocnici v Trenčíne.
Motív útoku na policajta, doručujúceho predvolanie, a na Miroslavu V. nie je známy. Obhajca obžalovaného tvrdí, že jeho mandant nepovedal o svojom konaní všetko. Podľa znalcov konal v afekte.